Prestasi motor DC berkait rapat dengan kaedah pengujaannya. Biasanya, terdapat empat jenis pengujaan motor DC: secara berasingan teruja, shunt-teruja, siri-teruja dan kompaun-teruja. Adalah penting untuk memahami ciri khusus setiap empat kaedah ini:
1. Motor DC Teruja Secara Berasingan: Penggulungan pengujaan tidak mempunyai sambungan elektrik ke angker; litar pengujaan dikuasakan oleh sumber DC yang berasingan. Akibatnya, arus pengujaan kekal tidak terjejas oleh perubahan dalam voltan terminal angker atau arus angker.
2. Shunt-Motor DC Teruja: Litar disambung secara selari, menghasilkan pembahagian semasa; oleh itu, voltan merentasi belitan shunt adalah sama dengan voltan merentasi angker. Walau bagaimanapun, belitan shunt dililit menggunakan wayar halus dengan bilangan lilitan yang banyak; konfigurasi ini menghasilkan rintangan yang tinggi, dengan itu mengehadkan arus pengujaan yang mengalir melaluinya kepada nilai yang agak rendah.
3. Siri-Motor DC Teruja: Litar disambung secara bersiri, menghasilkan pembahagian voltan; belitan pengujaan disambung secara bersiri dengan angker. Akibatnya, medan magnet dalam jenis motor ini berbeza dengan ketara sebagai tindak balas kepada perubahan dalam arus angker. Untuk meminimumkan kehilangan kuasa dan penurunan voltan dalam belitan pengujaan, rintangannya hendaklah dikekalkan serendah mungkin; oleh itu, belitan siri dalam motor DC biasanya dililit menggunakan wayar tebal dengan bilangan lilitan yang agak kecil.
4. Kompaun-Motor DC Teruja: Fluks magnet dalam motor ini dijana oleh arus pengujaan yang mengalir melalui dua belitan yang berbeza.
