Struktur Asas
Ia dibahagikan kepada dua bahagian: stator dan rotor. Nota: Jangan mengelirukan kutub ulang-alik dengan komutator .
Stator terdiri daripada: kutub magnet utama, rangka mesin, kutub ulang-alik, pemasangan berus, dsb.
Rotor terdiri daripada: teras angker, belitan angker, komutator, aci, kipas, dsb.
Komposisi Pemutar
Bahagian rotor motor DC terdiri daripada komponen seperti teras angker, belitan angker, dan komutator. Bahagian berikut menyediakan pengenalan terperinci kepada setiap komponen struktur ini.
1. Bahagian Teras Angker: Fungsinya adalah untuk menempatkan belitan angker dan berfungsi sebagai laluan untuk fluks magnet. Ia direka untuk meminimumkan kehilangan arus pusar dan kehilangan histerisis yang dijana dalam teras angker semasa operasi motor.
2. Bahagian Angker: Fungsinya adalah untuk menjana tork elektromagnet dan daya gerak elektrik teraruh (EMF), dengan itu memudahkan penukaran tenaga. Penggulungan angker terdiri daripada banyak gegelung, biasanya dililit menggunakan kaca-gentian-wayar kuprum rata bertebat atau wayar enamel berkekuatan-tinggi.
3. Commutator (juga dikenali sebagai Rectifier): Dalam motor DC, fungsinya adalah untuk menukar arus terus (DC) yang dibekalkan oleh berus kepada arus ulang alik (AC) dalam belitan angker, dengan itu memastikan arah tork elektromagnet kekal malar. Dalam penjana DC, ia menukar EMF berselang-seli yang dijana dalam belitan angker kepada output EMF terus di terminal berus.
Komutator terdiri daripada pemasangan silinder yang dibentuk oleh banyak segmen (bar) yang terlindung antara satu sama lain oleh mika. Dua hujung setiap gegelung dalam belitan angker disambungkan kepada dua segmen komutator yang berasingan. Dalam penjana DC, peranan komutator adalah untuk menukar EMF berselang-seli yang dijana dalam belitan angker kepada EMF terus merentas berus; ini membolehkan arus mengalir melalui beban, membolehkan penjana DC mengeluarkan kuasa elektrik kepada beban. Pada masa yang sama, arus tidak dapat dielakkan mengalir melalui gegelung angker itu sendiri. Arus ini berinteraksi dengan medan magnet untuk menghasilkan daya kilas elektromagnet-dikenali sebagai tork tindak balas-yang arahnya bertentangan dengan putaran penjana. Penggerak utama (mesin pemacu) mesti mengatasi tork tindak balas elektromagnet ini untuk memacu putaran angker. Akibatnya, semasa penjana mengeluarkan kuasa elektrik kepada beban, ia serentak menyerap kuasa mekanikal daripada penggerak utama, dengan itu memenuhi fungsi penjana DC untuk menukar tenaga mekanikal kepada tenaga elektrik.

